Система управления водометными движителями СУВД‑003‑00‑01 предназначена для решения следующих задач:
- управления поворотными соплами (далее — сопла) и реверсивными заслонками (далее — заслонки) водометных движителей (ВД) от задатчиков, входящих в состав системы и от внешних систем, осуществляющих управление движением судна;
- контроля функционирования сопел и заслонок ВД;
- управления частотой вращения главных двигателей (ГД) сигналами, подаваемыми на входы локальных систем управления ГД;
- управления муфтами редукторов ГД;
- включения/отключения режима промыва ВД.
Управление осуществляется со следующих постов:
- центрального поста дистанционного управления (ПДУ) в рулевой рубке (РР);
- выносных постов дистанционного управления;
- местного поста управления (МПУ) в ахтерпике, с которого осуществляется простое (неследящее) управление соплами и заслонками с панелей местного управления ВД.
Функции системы
- Дистанционное управление из рулевой рубки (РР) судна, а также с переносного пульта управления:
- продольной и боковой силой, приложенной к центру масс судна, от трехкоординатного джойстика в режиме маневрирования на малых скоростях движения;
- приложенным к судну моментом относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс судна, от задатчика (штурвал, трехкоординатный джойстик) в режиме маневрирования на малых скоростях движения.
- Совместное следящее и раздельное простое (неследящее) управление во всех режимах движения судна:
- поворотными соплами ВД;
- реверсивными заслонками ВД;
- частотой вращения главных двигателей (ГД).
- Управление поворотными соплами ВД в режиме демпфирования по курсу и стабилизации курса (по сигналу от гирокомпаса).
- Управление муфтами редукторов ГД в неследящем режиме.
- Обеспечение электрического бесконтактного ограничения углов перекладки сопел и заслонок ВД, предотвращающее их выход на механические ограничители во всех режимах управления.
- Обмен информацией с другими установленными на судне системами автоматизации: системой управления техническими средствами судна (СУТС), системой управления интерцепторами (СУИ) и прочими смежными системами.
- Контроль работоспособности оборудования, входящего в состав системы, и своевременное получение информации о возникновении отказов элементов и о работе системы в целом.
- Выдача сигналов для документирования.
Состав и структура системы
СУВД состоит из следующих компонентов:
1. Вычислитель СУВД, включающий:
- средства следящего управления электрогидравлическими приводами сопла ВД;
- средства следящего управления электрогидравлическими приводами заслонки ВД;
2. Панели местного управления ВД левого и правого бортов.
3. Средства дистанционного управления и контроля, размещаемые на пульте управления судна в РР, в составе:
- трехкоординатный джойстик;
- штурвал;
- панель управления и контроля;
- панели простого дистанционного управления левого и правого борта;
4. Блок коммуникационного оборудования.
5. Комплект переносного пульта управления в составе:
- переносной пульт управления;
- выносные посты для подключения переносного пульта.
Панели управления СУВД
Блок коммуникационного оборудования
Структурная схема СУВД
Система обеспечивает для каждого ВД:
- перемещение поворотного сопла от 25 ° одного борта до 25 ° другого борта в любом направлении не более чем за 4 с;
- перемещение реверсивной заслонки от одного крайнего положения до другого в любом направлении не более чем за 6 с;
- ограничения угла перекладки поворотного сопла и угла перекладки реверсивной заслонки в заданных пределах.
Вычислители предназначены для реализации формирования заданных положений сопел и заслонок, а также заданных частот вращения ГД. Реализацию функций системы по управлению ВД обеспечивает программное обеспечение контроллера.
Прием сигналов частоты вращения ГД, гальваническое разделение и преобразование с последующей передачей в контроллер осуществляется через устройства связи с объектом (УСО). В качестве УСО в системе используется нормализатор сигналов напряжения постоянного тока. Дискретные сигналы выдаются через реле.
Резервные органы управления располагаются на панелях местного управления ВД и простого дистанционного управления ВД.
Панели местного управления ВД предназначены для управления поворотными соплами и заслонками ВД из ахтерпика в неследящем режиме при отказе средств дистанционного управления.
Основными органами дистанционного управления системы являются трехкоординатный джойстик и штурвал. Прием и преобразование сигналов от штурвала и трехкоординатного джойстика и ввод их в вычислители обеспечивает блок коммуникационного оборудования системы.
Для управления с пульта РР в системе предусмотрена панель дистанционного управления и контроля. Панели дистанционного управления (ПДУ) предназначены для выполнения следующих функций:
- управления соплами и заслонками ВД, а также частотой вращения ГД в неследящем режиме;
- индикации положения сопел и заслонок ВД.
Кроме этого, соплами, заслонками и частотой вращения ВД, установленными на судне, можно управлять при помощи переносного пульта управления (ППУ).
Данные самодиагностики, сообщения АПС и параметры, требующие документирования, вычислители СУВД передают на рабочие станции СУИ и СУТС.
Обмен данными с другими системами (СУТС и СУИ) осуществляется по каналу Ethernet через коммутаторы сети Ethernet, входящие в состав СУИ и СУТС. СУВД принимает от СУТС обобщенный сигнал готовности технических средств судна, обеспечивающих работу СУВД.
Для обеспечения безопасности судна в системе реализовано резервирование каналов передачи данных между вычислителями СУВД и вычислителями СУИ и СУТС.
Объекты внедрения
- Четыре судна проекта А45-1, построенные ОАО «Зеленодольский завод им. А.М. Горького»;
- Многоцелевой катер на основе проекта А77, построенный ОАО «Морской завод «Алмаз».
|
